Vasco da Gama, portugalski odkrywca - tenor
Inez, córka wielkiego admirała, kochanka Vasca - sopran
Selika, królowa afrykańska - sopran
Nelusko, Afrykanin ze świty Seliki - baryton
Don Pedro, prezydent portugalskiej rady królewskiej, mąż Inez - bas
Don Diego, wielki admirał, członek rady królewskiej, ojciec Inez - bas
Anna, pokojówka Inez - mezzosopran
Don Alvaro, szlachcic portugalski, członek rady królewskiej - tenor
Wielki Inkwizytor Lizbony - bas
Arcykapłan brahmy - bas
Prapremiera: 28.04.1865, Paryż (Opera)
Akt I
Wielki admirał chce wydać swoją córkę, Inez, za Don Pedra. Ona kocha jednak Vasco da Gamę, śmiałego marynarza, który zaginął na morzu. W czasie posiedzenia wielkiej rady pojawia się Vasco da Gama, którego uważano za zmarłego, i na dowód odkrytych przez siebie lądów pokazuje dwoje niewolników, Selikę i Neluska. Mimo to rada odrzuca jego plany. Ponieważ w uniesieniu atakuje Wielkiego Inkwizytora, zostaje wtrącony do więzienia.
Akt II
W więzieniu Selika ratuje ukochanego Vasco da Gamę przed śmiercią z ręki Neluska. Inez, za cenę obietnicy ślubu, daruje Vascowi wolność. Jej mąż, Don Pedro, poprowadzi nowe wyprawy. Nelusko oferuje Don Pedrowi swoją służbę i wiedzę o obcych krajach.
Akt III
Sternikiem na statku Don Pedra jest Nelusko, który z zemsty szykuje zgubę Europejczykom. Vasco da Gama podąża za rywalem innym statkiem, dogania go, i ze względu na Inez chce uratować mu życie. Ten jednak z wściekłością odrzuca jego pomoc. Rozpętuje sięburza i tubylcy napadają na statek. Wycinają w pieńzałogę, tylko Vasco da Gamie udaje się uciec.
Akt IV
Królowej Selice zgotowano uroczyste powitanie w jej ojczyźnie. Przysięga ona, że bez wyjątku zniszczy wszystkich wrogów. Vasco da Gama podziwia przepych tego kraju i wpada w ręce szukających ofiary kapłanów. Selika ratuje mu życie oświadczając, iż Vasco da Gama jest jej mężem. Vasco myśli, że Inez nie żyje, i poddaje się swojemu losowi.
Akt V
Inez udało się uniknąć śmierci. Kochankowie spotykają się. Ich czułe spotkanie przerwane zostaje przez Selikę. Afrykanka zamierza zemścić się za zdradę Vasca, ale pojmuje, że miłość tych dwojga jest tak silna, iż ukochany mężczyzna nigdy nie będzie należał całkowicie do niej. Pozwala więc Vascowi i Inez wspólnie powrócić do Europy. Obserwuje, jak odpływają, siedząc pod wielkim drzewem manzanilli, którego kwiaty wydzielają trujący zapach. Umiera. Umiera także Nelusko.